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本帖最后由 Albert锐 于 2020-6-13 10:35 编辑
〖课程介绍〗:
(价值699)激光SLAM理论与实践(第二期)-深蓝学院: O1 |$ T" R1 r$ M- |+ T, O
〖课程目录〗:4 b$ ] B3 \/ d8 i1 h' f# t
第1节: 激光SLAM简要介绍
任务1： 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
任务2： 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
115:00
第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定, ]( s% d) n) U' p& M% X
任务3： 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
81:36
任务4： 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定- f- Y+ |. c# F) y, m3 W( G% z
任务5： 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除- o% u; n8 O) B! J" x7 N3 b
95:33
任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节: 激光SLAM的前端配准方法
任务9-1： 【课件】激光SLAM的前端配准方法
任务9-2： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（1）
51:41- k% h, v& a0 G$ F8 x
任务9-3： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）
29:54
任务9-4： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）- ^, y, Q8 V6 C% A
41:52
第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based): E7 {/ X a' F r/ E! N: [
任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1）
86:05' v D3 g/ v& {6 P+ Z
任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2）
38:17
任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3）7 `( a$ r( w1 a# i3 s
23:204 @7 _! d( w# i% k" ]0 x
任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)* ^/ L% p4 N) C
任务11-1： 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx J4 U4 l. }: E1 x' K/ P5 w
任务11-2： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）
46:48
任务11-3： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）' a; k- z) _6 Y3 P* `' ~& ?1 I. _
30:27- C: j6 ]4 O8 X
任务11-4： 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本).zip/ X; p$ h3 @- H9 ~1 A: g
任务12： 【视频】cartographer代码讲解
35:007 l& {! w/ T6 D- R% E! ?( [: q
第7节: 基于已知定位的建图0 d d0 D1 z6 _, @6 s- i. V5 Z
任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图
任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图
58:44 B& g. M! h) B& `
任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图1 j3 t, _* D5 F
第8节: 3D激光SLAM介绍
任务14-1： 【视频】 3D激光SLAM介绍: ^0 |7 y+ O- [3 v3 B/ K; \) l
任务14-2： 【视频】3D激光SLAM介绍 y. o ~7 K' I: f. e6 T
60:46/ L$ i5 |: x: L5 n1 b4 D5 P" A* z
第9节: 作业答疑课
任务15-1： 作业答疑课, h+ \% U T% c9 M
回放! k4 r5 W# w. `2 r8 I. I
任务15-2： 激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
任务15-3： 【参考答案】激光SLAM作业答案.rar
任务15-4： 【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf& t# X* I4 n* r2 Q. j8 A
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发表于 2020-5-23 21:01:51
先回复换一下帖子，我是好学生
