当公司唯一一个软件工程师的感受

colgame

2014年左右，我入职了一家初创的机器人公司；公司主要研发生产磁导机器人，所有的控制都是由PLC完成。我入职时负责单片机程序开发，后来由于需要一个调度系统来进行统筹机器人的路线，所以入坑了C++；在前进的路上真的是坎坷，makefile由入门到放弃、语言特性等这些东西都是使用过程中不断地试错积累成长。
大概16年左右公司转向激光导航的机器人，原来的PLC换成x86的工控机，所以软件开发的人员由3个变成剩下我一个了。当然激光导航并非一个人能开发完成的；于是公司就向第三方购买了，我就是在这基础上进行定制化的开发。一个人开发的话就随意很多了，什么版本管理，软件测试通通是没有的，代码编写完成就程序发布的时候了。状况大概维持到20年，公司换了领导；于是开发开始规范起来了，git版本管理、gitlab托管、禅道测试管理平台等等。于是一个人忙活着把以前漏下的东西都补回去，但是总决定就一个人在弄这些很奇怪。
说下感受吧，就是有时候别人觉得软件的开发量是按照可视化界面来衡量，自己也很难解释后台运行需要开发的东西；还有就是代码编写调试时间，特别是debug时间外行会觉得并不需要这么久；所以有一些领导安排出来的时间不够专业。一个人开发调试很容易忽视版本管理的问题，以前基本不在意版本管理，结果在实施过程中把不同的版本给弄混了。
最后就是公司只有一个软件工程师，自由度的确很高，基本上想弄什么没人阻止。