(价值699)激光SLAM理论与实践(第一期)-深蓝学院

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[课程介绍] :
(价值699)激光SL AM理论与实践(第- -期)-深蓝学院 ,
[课程目录] :
第1节:激光SLAM简要介绍
任务1 : [课件] 激光SL AM的发展和应用趋势
任务2: [视频] 激光SL AM的发展和应用趋势
第2节:传感器数据处理I :里程计运动模型及标定
任务3: [视频] 传感器数据处理I :里程计运动模型及标定
任务4: [课件] 传感器数据处理I :里程计运动模型及标定
任务5: [作业] 传感器数据处理:里程计运动模型及标定
第3节:传感器数据处理I1 :激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6: [视频] 激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务7 : [课件] 激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8: [作业] 激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节:激光SLAM的前端配准方法
任务9-1 : [课件] 激光SLAM的前端配准方法
任务9-2 : [视频] 激光SLAM的前端配准方法( 1 )
任务9-3: [视频] 激光SLAM的前端配准方法(2)
任务9-4: [视频] 激光SLAM的前端配准方法(3)
第5节:基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based)
任务10-1: [视频] 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) (1 )
任务10-2: [课件] 基于滤波器的激光SLAM方法(ilter-based)
任务10-3: [视频] 基于滤波器的激光SLAM方法(ilter-based) (2 )
任务10-4: [视频] 基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based) (3 )
23:20
任务10-5: [作业] 基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based)
第6节:基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based)
任务11-1: [课件] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based)-pptx
任务11-2: [视频] 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) (1 )
任务11-3: [视频] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based) (2 )
任务11-4: [作业] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based).zip
任务11-5: [资料] cartographer(注释版本).ip
任务12 : [视频] cartographer代码讲解
第7节:基于已知定位的建图
任务13-1: [课件] 基于已知定位的建图
任务13-2: [视频] 基于已知定位的建图
任务13-3 : [作业] 基于已知定位的建图
第8节: 3D激光SLAM介绍
任务14-1 : [视频] 3D激光SLAM介绍
任务14-2: [视频] 3D激光SLAM介绍
第9节:作业答疑课
任务15-1:作业答疑课
回放
任务15-2 :激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
任务15-3 : [参考答案] 激光SLAM作业答案.rar
任务15-4: [成绩公示] 第-期课程优秀学员.pdf
【下载地址】

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windover

过来看看的

lsswin1314

论坛自动回复选择了自动发表就好了。。。

a20200303

真是 收益 匪浅

旺崽牛奶

有竞争才有进步嘛

q20203123

感谢分享资源。。。

tfvs2012

没看完~~~~~~ 先回复换一下帖子，我是好学生

又耳

感谢分享，嘻嘻

尛宇

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碎星花

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