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(价值699)激光SLAM理论与实践(第一期)-深蓝学院

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发表于 2020-3-2 20:52:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
[课程介绍] :
(价值699)激光SL AM理论与实践(第- -期)-深蓝学院 ,
[课程目录] :
第1节:激光SLAM简要介绍
任务1 : [课件] 激光SL AM的发展和应用趋势
任务2: [视频] 激光SL AM的发展和应用趋势
第2节:传感器数据处理I :里程计运动模型及标定
任务3: [视频] 传感器数据处理I :里程计运动模型及标定
任务4: [课件] 传感器数据处理I :里程计运动模型及标定
任务5: [作业] 传感器数据处理:里程计运动模型及标定
第3节:传感器数据处理I1 :激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6: [视频] 激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务7 : [课件] 激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8: [作业] 激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节:激光SLAM的前端配准方法
任务9-1 : [课件] 激光SLAM的前端配准方法
任务9-2 : [视频] 激光SLAM的前端配准方法( 1 )
任务9-3: [视频] 激光SLAM的前端配准方法(2)
任务9-4: [视频] 激光SLAM的前端配准方法(3)
第5节:基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based)
任务10-1: [视频] 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) (1 )
任务10-2: [课件] 基于滤波器的激光SLAM方法(ilter-based)
任务10-3: [视频] 基于滤波器的激光SLAM方法(ilter-based) (2 )
任务10-4: [视频] 基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based) (3 )
23:20
任务10-5: [作业] 基于滤波器的激光SL AM方法(Filter-based)
第6节:基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based)
任务11-1: [课件] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based)-pptx
任务11-2: [视频] 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) (1 )
任务11-3: [视频] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based) (2 )
任务11-4: [作业] 基于图优化的激光SL AM方法(Grid-based).zip
任务11-5: [资料] cartographer(注释版本).ip
任务12 : [视频] cartographer代码讲解
第7节:基于已知定位的建图
任务13-1: [课件] 基于已知定位的建图
任务13-2: [视频] 基于已知定位的建图
任务13-3 : [作业] 基于已知定位的建图
第8节: 3D激光SLAM介绍
任务14-1 : [视频] 3D激光SLAM介绍
任务14-2: [视频] 3D激光SLAM介绍
第9节:作业答疑课
任务15-1:作业答疑课
回放
任务15-2 :激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
任务15-3 : [参考答案] 激光SLAM作业答案.rar
任务15-4: [成绩公示] 第-期课程优秀学员.pdf
【下载地址】
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发表于 2020-3-3 17:48:45 | 显示全部楼层
过来看看的

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发表于 2020-3-3 17:49:24 | 显示全部楼层
论坛自动回复选择了自动发表就好了。。。

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发表于 2020-3-4 08:39:29 | 显示全部楼层
真是 收益 匪浅

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发表于 2020-3-5 02:44:42 | 显示全部楼层
有竞争才有进步嘛

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发表于 2020-3-6 09:05:29 | 显示全部楼层
感谢分享资源。。。

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发表于 2020-3-9 13:03:31 | 显示全部楼层
没看完~~~~~~ 先回复换一下帖子,我是好学生

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发表于 2020-3-22 17:44:43 | 显示全部楼层
感谢分享,嘻嘻

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发表于 2020-4-8 10:53:11 | 显示全部楼层
感谢分享资源。。。

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发表于 2020-4-11 16:03:18 | 显示全部楼层
感谢分享!!!正好需要这些

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